Castrul roman Tibiscum este localizat în partea de nord-est a localității Jupa, pe malul stâng al râului Timiș. În antichitate avea o poziție strategică fiind amplasat la o intersecție de drumuri. Unul dintre drumuri făcea legătura între Dierna și Sarmisegetuza, iar celălalt între Pojejena și Tibiscum. De asemenea, rolul unităților cantonate aici era de a apăra Poarta de Fier a Transilvaniei și capitala provinciei Dacia: Colonia Ulpia Traiana Augusta Dacica Sarmizegetusa.
Poziția castrului și a așezării civile este cunoscută încă din anii 1923-1924, însă cercetările arheologice sistematice au început în anul 1964 și continuă până în prezent fără întrerupere. Pe parcursul numeroaselor campanii, au fost observate cele patru faze de funcționare ale castrului, cele două băi militare, așezarea civilă (vicus) care s-a dezvoltat în jurul acestuia, sub forma unui arc și sistemul defensiv. Pe lângă bogatul material ceramic, au mai fost descoperite și numeroase inscripții, o diplomă militară datată din 31 ianuarie 126, precum și cărămizi ștampilate, piese de arhitectură, monede sau piese din metal.
Mai multe detalii despre cercetările arheologice și rezultatele lor pot fi consultate aici.